[TUTORIAL 1] Membuat Robot Line Follower Menggunakan Arduino

Sekarang kita akan mencoba untuk membuat sebuah robot line follower berbasis arduino. Sebelumnya kita harus mengetahui terlebih dulu definisi dari robot line follower.

Robot Line Follower adalah sebuah robot yang mampu mengikuti garis untuk melaksanakan sebuah misi. Pada kenyataannya robot line follower biasa digunakan sebagai robot transporter (memindahkan barang) pada sebuah industri manufaktur.

Gambar 1. Aplikasi Line Follower di Industri

(sumber)

BAHAN-BAHAN

Untuk membuat sebuah robot line follower berbasis arduino, berikut bahan-bahan yang harus disiapkan:

• Arduino UNO. (Ori: 350k, Clone: 150k [bisa beli ke sy juga kok])
• Sensor Garis, untuk tau cara kerjanya bisa cek DISINI. (Bikin sendiri mulai dari desain PCB sampai nyolder sekitar 150-200k, tergantung jumlah sensor juga, harga yg sy sebutkan untuk jumlah 12 sensor dengan desain seperti INI
• Motor DC dan Gearbox + Roda, (Harganya kisaran 150k).
• Driver Motor, untuk tau cara kerjanya bisa cek DISINI dan DISITU.
• Battery LiPo 2 cell. (Harga kisaran 150-250k).

Setelah semua bahan disiapkan, langkah selanjutnya adalah merangkainya. 

DESAIN MEKANIK

Gambar 2 berikut adalah desain mekanik dari robot line follower dengan menggunakan arduino UNO. Bagian yang berwarna hijau adalah akrilik, bentuknya tidak harus seperti yang terlihat di gambar, alias tergantung selera.

Gambar 2. Desain Mekanik Robot Line Follower

DESAIN ELEKTRONIK

Sesudah merangkai bagian mekaniknya, langsung ke langkah berikutnya yaitu merangkai bagian elektronik. Perhatikan Gambar 3 berikut. Jangan sampai ada kabel yang salah pasang ya.

Gambar 3. Desain Elektronik Robot Line Follower

Dari Gambar 3 di atas beberapa hal yang tidak boleh dilupakan adalah:

1. Pin yang digunakan untuk sensor garis adalah Pin Analog A0 sampai A5.
2. Pin yang digunakan untuk Motor kanan dan kiri adalah Pin Digital 4 sampai 7.
3. Pin yang lain dapat digunakan untuk LCD dan Pushbutton. Tetapi, dalam tutorial ini LCD dan pushbutton belum diaplikasikan. ^^

Nah, jika mekanik dan elektroniknya sudah selesai dirangkai. Saatnya membuat algoritma. (tunggu ya)